Dpunkt Computing Roboter mit ROS Buch Robotik programmieren
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Das Dpunkt Computing Buch Roboter mit ROS ist das praktische Fachbuch und Lehrbuch für Robotik mit dem Robot Operating System. Es erklärt Simulation mit Gazebo, Kartografierung, SLAM-Navigation und Gesichtserkennung mit OpenCV und zeigt in zwei Selbstbauprojekten, wie eigene Bots mit Python oder C++ programmiert werden.
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Dieses Dpunkt Computing Fachbuch von Murat Çalış führt in das Open-Source-Framework Robot Operating System ein. Es erklärt das Publish-/Subscribe-Prinzip anhand unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters. Zwei nachbaubare Robotermodelle zeigen den Weg von der Idee zum Prototyp mit fortgeschrittenen Fähigkeiten.
Roboter bauen, simulieren und programmieren
Das Buch behandelt Simulation mit Gazebo und Blender, Kartografierung und Kinematik mit RViz sowie autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM. Dazu kommt Gesichtserkennung mit OpenCV und die Steuerung mit Python oder C++ anhand kommentierter Beispiele. Leser starten Roboter in einer virtuellen Welt, lassen sie kartografieren und für eigene Zwecke konstruieren.
Fachbuch für Modellbau, Simulation und Entwicklungspraxis
Als Lehrbuch eignet sich der Titel für Maker, Studierende und Entwickler mit Grundkenntnissen, die Bots praktisch verstehen wollen. Konstruktion, Programmierung und Tests werden Schritt für Schritt nachvollziehbar dargestellt. Die deutschsprachige Buchausgabe dient zum Nachbauen, Lernen und Nachschlagen in Werkstatt und Studium.
Merkmale
Dpunkt Computing Fachbuch Roboter mit ROS zur Steuerung eigener Bots
Mit zwei Roboter-Selbstbauprojekten von der Simulation bis zum Prototyp
Themen: Gazebo, Blender, RViz, SLAM, OpenCV und Kinematik
Programmbeispiele in Python und C++ mit Publish-/Subscribe-Prinzip
Für Maker, Studierende und Entwickler in Robotik und Modellbau
